การโอน เอกสาร รถยนต์

ขอสอบถามผู้รู้หน่อยครับ
ตอนนี้รถยนต์ที่บ้าน ผ่อนไกล้จะหมดเเล้วครับ เเต่ เจ้าของซึ่งเป็นพ่อผม เสียชีวิตไป
ตอนโอนควร ทำยังไรครับ ต้องขึ้นศาลหรือป่าวครับ
พอดีผมอยากได้ข้อมูล ตรงนี้ครับ